4月19日清晨，陽(yáng)光穿過(guò)薄霧，灑在筆直的柏油馬路上。發(fā)令槍響，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松正式開(kāi)跑。
在長(zhǎng)達(dá)21.0975公里的賽道上，100余臺(tái)人形機(jī)器人與萬(wàn)余名人類(lèi)跑者一同沖出起跑線(xiàn)。最終，一臺(tái)名叫“閃電”的機(jī)器人以50分26秒的凈時(shí)成績(jī)奪得了機(jī)器人組冠軍，比人類(lèi)男子半馬世界紀(jì)錄快了6分多鐘。
將時(shí)鐘撥回到一年前，首屆北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松也是互聯(lián)網(wǎng)上的熱點(diǎn)話(huà)題。彼時(shí)，完賽率不足30%，摔倒、跑偏的尷尬頻現(xiàn)。僅僅時(shí)隔一年，當(dāng)公眾目光再次聚焦亦莊，網(wǎng)友“看熱鬧”的心態(tài)被震撼所取代。機(jī)器人選手表現(xiàn)出的穩(wěn)健性能，讓人直觀(guān)感受到技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的飛速進(jìn)步。
今年初，德國(guó)總理默茨在中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)觀(guān)看了總臺(tái)春晚同款機(jī)器人節(jié)目《武bot》，為精彩表現(xiàn)“點(diǎn)贊”。在越來(lái)越多的場(chǎng)合，中國(guó)人形機(jī)器人正在令中外觀(guān)察者刮目相看。
透過(guò)這場(chǎng)賽事，我們可以清晰看到，中國(guó)人形機(jī)器人正在實(shí)戰(zhàn)中快速進(jìn)化。在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“賽場(chǎng)”上，中國(guó)正處于領(lǐng)跑位置。政策、市場(chǎng)和供應(yīng)鏈構(gòu)成的體系為產(chǎn)業(yè)的持續(xù)進(jìn)步提供了強(qiáng)大動(dòng)力。
中國(guó)人形機(jī)器人加速跑
衡量一項(xiàng)前沿技術(shù)的成熟度，最佳試煉場(chǎng)永遠(yuǎn)是真實(shí)世界中充滿(mǎn)不確定性的場(chǎng)景。與去年相對(duì)平坦可控的模擬路面不同，今年賽道是真實(shí)復(fù)雜的戶(hù)外非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，不僅包含長(zhǎng)距離平路，還疊加了坡道、急轉(zhuǎn)彎等挑戰(zhàn)。同時(shí)，機(jī)器人還需應(yīng)對(duì)劇烈變化的戶(hù)外光影與實(shí)時(shí)路況。
目視著機(jī)器人選手在賽道上奔跑，賽事規(guī)則專(zhuān)家組成員、清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)對(duì)今年的整體技術(shù)表現(xiàn)，給出了很高評(píng)價(jià)。他指著機(jī)器人的動(dòng)作分析說(shuō)，進(jìn)步是全方位的，不僅硬件可靠性大幅提升，奔跑速度與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性也顯著增強(qiáng)。
一個(gè)直觀(guān)的指標(biāo)是續(xù)航能力的飛躍?！叭ツ甑膮①愱?duì)伍往往需要頻繁換電或充電，而今年的冠軍隊(duì)伍在長(zhǎng)達(dá)21公里的全流程中，僅進(jìn)行了一次換電?！壁w明國(guó)強(qiáng)調(diào)，“這標(biāo)志著能量管理系統(tǒng)與核心電機(jī)效率有了質(zhì)的突破?！?/p>
榮耀齊天大圣戰(zhàn)隊(duì)是本次賽事的“黑馬”，憑借其自研電機(jī)，擁有0.95米仿生大長(zhǎng)腿的機(jī)器人成功拔得頭籌。站在佩戴金牌的機(jī)器人身旁，團(tuán)隊(duì)測(cè)試開(kāi)發(fā)工程師杜曉迪向記者介紹，他們從去年就開(kāi)始進(jìn)行技術(shù)適配，將手機(jī)領(lǐng)域成熟的能效管理與精密控制技術(shù)遷移到機(jī)器人身上。
“戶(hù)外長(zhǎng)跑會(huì)產(chǎn)生巨大熱量。我們的自研液冷技術(shù)解決了高溫環(huán)境下的散熱難題，保障機(jī)器人在高速奔跑下的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行?！倍艜缘险f(shuō)。未來(lái)，這些在賽道上驗(yàn)證的技術(shù)，將優(yōu)先應(yīng)用于品牌的零售業(yè)務(wù)場(chǎng)景。
對(duì)于人形機(jī)器人而言，這場(chǎng)比賽其實(shí)是實(shí)驗(yàn)室和真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景之間的“過(guò)渡帶”。機(jī)器人奔向的不只是跑道終點(diǎn)，更是我們的生活空間。正如北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（亦莊）機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局局長(zhǎng)蔡繼征所說(shuō)，本次賽事的宗旨是以真實(shí)場(chǎng)景推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地提供重要驗(yàn)證平臺(tái)。
“全球領(lǐng)跑”的技術(shù)跨越
賽道上的驚艷表現(xiàn)，本質(zhì)上是我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在多項(xiàng)核心技術(shù)上取得實(shí)質(zhì)性突破的生動(dòng)寫(xiě)照。
突破首先體現(xiàn)在機(jī)器人的“大腦”——自主運(yùn)行能力上。本次賽事中，全自主導(dǎo)航機(jī)器人約占出發(fā)隊(duì)伍的40%，這一比例較去年顯著提升。部分表現(xiàn)優(yōu)異的機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的機(jī)身傾斜與流暢切彎。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)付宜利解讀，人形機(jī)器人完成從“遙控蹣跚”到“自主奔跑”的跨越，背后是硬件國(guó)產(chǎn)化、算法優(yōu)化與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的共同發(fā)力。從全球格局看，我國(guó)在整機(jī)出貨量、量產(chǎn)能力、供應(yīng)鏈完備度、商業(yè)化落地速度上均領(lǐng)先，已成為人形機(jī)器人的“量產(chǎn)與應(yīng)用中心”。數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約為1.7萬(wàn)臺(tái)，其中我國(guó)企業(yè)貢獻(xiàn)1.44萬(wàn)臺(tái)，占比超過(guò)84%。
產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴(kuò)張，意味著技術(shù)話(huà)語(yǔ)權(quán)的提升。中國(guó)社會(huì)科學(xué)院工業(yè)經(jīng)濟(jì)研究所副研究員陽(yáng)鎮(zhèn)指出，我國(guó)已不僅是全球最大的機(jī)器人生產(chǎn)國(guó)，更成長(zhǎng)為重要的技術(shù)供給源。專(zhuān)利數(shù)量、企業(yè)數(shù)量均占全球六成以上，在人形機(jī)器人這一尖端賽道，中國(guó)企業(yè)的表現(xiàn)近乎“霸榜”。
“產(chǎn)業(yè)上的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，已轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)制定權(quán)?！蔽錆h格藍(lán)若智能機(jī)器人有限公司總經(jīng)理郭繼舜告訴記者，目前我國(guó)企業(yè)已牽頭制定了ISO人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)和量產(chǎn)的同步推進(jìn)。
除了技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)層面的突破，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奔向消費(fèi)市場(chǎng)的步伐也值得注意。郭繼舜表示，目前核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率已超90%，整機(jī)成本降至10萬(wàn)元級(jí)，僅為國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的五分之一到十分之一，面向大眾的商品化不再遙遙無(wú)期。
一場(chǎng)蓄勢(shì)已久的系統(tǒng)爆發(fā)
中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之所以能展現(xiàn)出如此快速的進(jìn)步，背后是政策環(huán)境、產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)與市場(chǎng)需求的深度“共振”。這并非個(gè)別企業(yè)的單點(diǎn)突破，而是一場(chǎng)蓄勢(shì)已久的系統(tǒng)爆發(fā)。
中國(guó)工程院院士、湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院教授王耀南認(rèn)為，前瞻性的政策布局為產(chǎn)業(yè)提供了最強(qiáng)勁的動(dòng)力。
“十五五”規(guī)劃綱要提出前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，人形機(jī)器人正是具身智能的重要實(shí)現(xiàn)形式。從《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》到《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，我國(guó)在頂層設(shè)計(jì)上明確了突破核心技術(shù)的目標(biāo)。
與此同時(shí)，北京、上海、湖北等地相繼設(shè)立百億級(jí)產(chǎn)業(yè)基金，將具身智能與人形機(jī)器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力進(jìn)行超前布局。這種政府領(lǐng)投、社會(huì)資本接力的模式，有效填平了從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的“死亡谷”。
王耀南同時(shí)指出，我國(guó)擁有全球最完善的電子和機(jī)械制造供應(yīng)鏈，能夠快速集成所需的各種零部件，且生產(chǎn)成本相對(duì)較低。此外，我國(guó)人形機(jī)器人的控制技術(shù)近年來(lái)取得重要突破，尤其是在自主運(yùn)動(dòng)控制和穩(wěn)定性方面，進(jìn)步尤為顯著。
在政策支持、技術(shù)發(fā)展和廣闊內(nèi)需市場(chǎng)的推動(dòng)下，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。陽(yáng)鎮(zhèn)分析，在產(chǎn)業(yè)鏈端，依托長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)的“半小時(shí)供應(yīng)鏈圈”，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)極高頻率的技術(shù)迭代；在需求端，龐大且多元的市場(chǎng)規(guī)模為技術(shù)迭代提供了海量的盈利空間和試錯(cuò)余地。
“老齡化社會(huì)的到來(lái)，是驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越商業(yè)化鴻溝的重要?jiǎng)恿χ弧！标?yáng)鎮(zhèn)提及，國(guó)內(nèi)已在探索“養(yǎng)老+托育”一體化的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)真實(shí)數(shù)據(jù)的反饋，不斷優(yōu)化機(jī)器人的自適應(yīng)能力。
盡管產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛、未來(lái)可期，但我們?nèi)孕枥潇o思考?！罢嬲哌M(jìn)工廠(chǎng)和家庭，仍有很長(zhǎng)的路要走?！备兑死寡裕诟咝荜P(guān)節(jié)、高靈敏位力觸傳感器以及具身智能決策算法等底層技術(shù)上，科研人員仍需不斷攀登。
此次賽事雖已完結(jié)，但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步遠(yuǎn)未“沖線(xiàn)”。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心發(fā)布的《中國(guó)發(fā)展報(bào)告2025》預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)?；?qū)⑦_(dá)到4000億元人民幣，并在2035年突破1萬(wàn)億元人民幣。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以穩(wěn)健的步伐，向全球科技制高點(diǎn)持續(xù)沖刺。
編輯：李華山
