19日一早，在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（簡(jiǎn)稱(chēng)“北京亦莊”），約1.2萬(wàn)名人類(lèi)跑者與100余支機(jī)器人賽隊(duì)的300多臺(tái)人形機(jī)器人共聚于此，在約21公里的賽道上一起奔跑，體驗(yàn)體育與科技融合的歡樂(lè)。
這場(chǎng)名為“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松”的賽事受到民眾及業(yè)界人士廣泛關(guān)注。作為北京機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用高地，這是北京亦莊第二次舉辦人形機(jī)器人與人類(lèi)同跑的半程馬拉松賽事，旨在促進(jìn)人形機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
粉色泡桐花樹(shù)下，一邊是人頭攢動(dòng)的跑者，一邊是依次起跑的人形機(jī)器人，吸引了大量觀(guān)眾前往觀(guān)看。機(jī)器人的外觀(guān)和表現(xiàn)不一，有的風(fēng)馳電掣，有的踱步前行，有的高大靈活，有的迷你可愛(ài)。有的賽隊(duì)給自家機(jī)器人戴上遮陽(yáng)帽，有的機(jī)器人“滿(mǎn)頭黑發(fā)”，跑起來(lái)很“飄逸”……許多人類(lèi)跑者邊跑邊拿手機(jī)拍攝機(jī)器人“同行”。
今年機(jī)器人跑者的“進(jìn)化”能力讓人們?cè)俅胃械襟@喜：去年參賽的機(jī)器人基本都需要有人在其身后遙控，而今年許多機(jī)器人都實(shí)現(xiàn)了自主奔跑。據(jù)主辦方介紹，今年機(jī)器人參賽方式包括自主導(dǎo)航與遙控操作兩類(lèi)，其中自主導(dǎo)航占比近四成，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類(lèi)型均創(chuàng)歷史新高。國(guó)際賽隊(duì)涵蓋德國(guó)、法國(guó)、葡萄牙、巴西等多國(guó)團(tuán)隊(duì)。
“這場(chǎng)賽事令人驚嘆，對(duì)比去年，我對(duì)人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步深感震撼。”來(lái)自巴黎薩克雷大學(xué)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，去年賽事中，有一些機(jī)器人連站穩(wěn)都很費(fèi)勁，而今年幾乎所有機(jī)器人都能站穩(wěn)，進(jìn)而比拼性能。
21公里的連續(xù)長(zhǎng)跑，考驗(yàn)著人類(lèi)的肌肉和耐力，也考驗(yàn)著機(jī)器人的視覺(jué)感知、智能識(shí)別、電池性能等復(fù)雜系統(tǒng)能力。
主辦方介紹，此次賽道設(shè)計(jì)融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，考驗(yàn)機(jī)器人動(dòng)力控制與能源管理效率。12個(gè)左轉(zhuǎn)道、10個(gè)右轉(zhuǎn)道，以及包含接近90度的銳角彎道，要求機(jī)器人具備厘米級(jí)路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)平衡能力。此外，5處變窄路段、1處路島障礙，模擬了城市道路中的突發(fā)狀況，檢驗(yàn)機(jī)器人環(huán)境感知與自主決策水平。
比賽中，有的機(jī)器人偶然跑到欄桿附近，會(huì)稍微遲疑，再調(diào)整方向，繼續(xù)出發(fā)；有機(jī)器人在半道上摔倒，被團(tuán)隊(duì)人員扶起來(lái)繼續(xù)前進(jìn)；有的中途被迫“休息”，被團(tuán)隊(duì)包圍著緊急更換電池，噴水降溫；還有的不幸摔倒“受傷”，被抬下場(chǎng)……
“對(duì)機(jī)器人來(lái)講，這些設(shè)置會(huì)增加技術(shù)的難度，對(duì)機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性和敏捷能力提出較大考驗(yàn)。”清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)表示，這些設(shè)計(jì)為機(jī)器人提供了從“實(shí)驗(yàn)室測(cè)試”到“真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用”的關(guān)鍵過(guò)渡場(chǎng)景，參賽團(tuán)隊(duì)可利用這次機(jī)會(huì)獲取寶貴數(shù)據(jù)，有助于推動(dòng)具身智能、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)加速突破。
“這場(chǎng)賽事的意義，遠(yuǎn)不止成績(jī)與排名，這是機(jī)器人特殊的‘考場(chǎng)’。”北京星動(dòng)紀(jì)元科技有限公司參賽團(tuán)隊(duì)表示，馬拉松賽事是機(jī)器人模型在開(kāi)放環(huán)境下實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的實(shí)戰(zhàn)演練，也是對(duì)其自由度、全身關(guān)節(jié)系統(tǒng)耐久性的極限檢驗(yàn)。
“以賽促研、以賽促產(chǎn)、以賽促用，是我們的主要目的。”北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，本屆賽事首次實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，讓機(jī)器人不再依賴(lài)遙控器和操作員，真正實(shí)現(xiàn)“自己看路、決定怎么跑”。
從扭秧歌、表演武術(shù)、跑馬拉松，到走進(jìn)工廠(chǎng)、零售店、養(yǎng)老驛站、商場(chǎng)“打工”，中國(guó)人形機(jī)器人正加速“進(jìn)化”，應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富。
2026年中國(guó)的政府工作報(bào)告提出，培育發(fā)展未來(lái)能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)?！笆逦濉币?guī)劃綱要也提出，前瞻布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)具身智能等成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)徐曉蘭表示，中國(guó)人形機(jī)器人未來(lái)仍需加大產(chǎn)業(yè)培育、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，使其成為推動(dòng)中國(guó)乃至世界新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要引擎。
編輯：李華山
